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該實驗臺能較好地完成從機構運動方案創新設計、仿真、拼裝到運動參數測試分析全過程?？膳囵B學生對機構運動方案的創新設計，并自己動手搭接機構，研究機構的運動參數，了解傳感器的安裝調試、軟件調試及數據的測試與分析，是培養學生掌握測試分析和實踐動手能力的綜合實驗臺。適用于機械原理、機械設計、機械創新設計等課程開設平面機構設計性、綜合性和創新性實驗，是構建開放性創新型實驗室的重要設備之一。

主要技術特點：

1．該實驗臺可對學生進行虛擬拼裝和實物拼裝兩次訓練，能節省實物拼裝用時。

2．該實驗臺主要由機架、步進電機、帶傳動裝置和一個零件存放箱組成，零件存放箱內配備有可拼裝六種空間機構的各種零部件。

3．該實驗臺可提供多種搭接與運動參數實驗。學生可根據功能要求,自己進行設計,利用傳感器、數據采集卡、計算機、圖形化編程平臺等先進測試設備和軟件進行實驗測試操作和數據圖形處理。可對機構運動參數進行實時采集,充分體現出先進采集設備和技術的高速、高效、高可靠性特點。

4．本實驗臺采用步進電機做機構的驅動裝置，步進電機穩定運行時，轉速穩定而精準，是開環控制系統的理想驅動源。

5．該實驗臺配備了由我公司與知名高校聯合研發的平面及空間機構三維虛擬仿真軟件，能很好地支持虛擬仿真實驗與運動參數的測試分析。

實驗項目：

1．空間機構組成原理的拼裝及仿真設計實驗;

2．實驗方案設計;

3．空間機構運動參數測試分析實驗。

實驗機構：

◎非園齒輪與空間球鉸機構組合傳動

◎盤型凸輪機構與蝸輪蝸桿及錐齒輪組合傳動

◎棘輪棘爪機構與鏈桿機構組合傳動

◎槽輪機構與錐齒輪及直齒輪減速機構組合運動。

◎運動分解機構與三級萬向聯軸器組合運動

◎運動合成機構與兩組電機帶輪組合運動

主要配置及技術參數：

◎ 步進電機 2臺  額定轉矩 6N·m；轉速 n=0-100r/min；

◎ 磁敏角位移傳感器 3個 0-5V連續；

◎ 直線位移傳感器 1個行程 L＝185㎜；線性誤差＜0.5%；

◎ 空間機構測控驅動調速盒 1個；

◎ 數據采集卡 1張

◎ 零件存放箱 1個；

◎ 專用虛擬軟件光盤 1張；

◎ 專用測試分析軟件光盤 1張；

◎ 實驗臺機架數量：1個 外形尺寸:1200×350×650㎜。